As duas formas separá-lo e separa-lo estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo separar com o pronome oblíquo átono “o” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.

Separá-lo, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.

o separar = [ separá-lo ]

Nada deve ser capaz de separá-lo da sua fé.
Não queremos separá-lo dos seus amigos.
O alvo deles é você, querem separá-lo do partido.

Obs:
infinitivo: transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
vogal a: implica acento agudo

Separa-lo, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.

tu o separas = [ separa-lo ]

É uma flexão menos usada mas válida.

Tu separa-lo daqui.
Eis o bolo, agora separa-lo em partes iguais.

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