A forma correta de escrita é serviste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Serviste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo servir.
tu [ serviste ]
Foste tu que me serviste o primeiro copo.
Servirás o meu irmão como serviste o meu pai?
Justin, serviste o teu país com honra.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma servis-te não existe na Língua Portuguesa.
Notar que a forma verbal serves-te existe – é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo.
Serves-te, ou sirvo-me primeiro?
Agora serves-te disso como desculpa pela tua derrota.