As duas formas – sucumbiram e sucumbirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sucumbir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Sucumbiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sucumbiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Três dos nossos guerreiros sucumbiram em nome da liberdade.
Todos sucumbiram diante das minhas armas poderosas!
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Sucumbirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sucumbirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Com o tempo, todos sucumbirão.
Muitos búfalos sucumbirão aqui devido aos leões.