As duas formas surripiar e surrupiar estão corretas e têm o mesmo significado.
Ou seja, use a forma que desejar sabendo que a palavra “surrupiar” é menos utilizada.
Surripiar (ou surrupiar) significa roubar, tomar posse daquilo que não o (a) pertence.
Temos de o surripiar sem ele dar por isso.
Quanto conseguiste surripiar, Eddy?
Com sua perícia e dedos leves, conseguiriam facilmente surrupiar uma chave.
A palavra surrupiar é referida em alguns dicionários como variação de “surripiar” por ser uma forma menos utilizada, contudo é perfeitamente válido usar esta forma.
Referências
Surripiar advém do latim surripere.