As duas formas – tiraram e tirarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo tirar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Tiraram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ tiraram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Estava doente quando tiraram essa foto.
Devolvam tudo aquilo que ilegalmente nos tiraram!

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Tirarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ tirarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Nunca o tirarão de mim, eu prometo-te.
Provavelmente me tirarão do cargo por isso.