As duas formas tocaste e tocas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo tocar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Tocaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ tocaste ]
Eda, nem sequer tocaste no prato.
Sim, tocaste num ponto sensível.
Quero que toques a música como tocaste ontem.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo tocar = encostar uma parte do corpo em; comover, sensibilizar; executar música
A forma tocas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma flexão pouco usada – significa que tocas a ti mesmo.
Tocas-te com os dedos sempre que estás nervoso.
Mais comum é a flexão toca-se relativo a ele, ela, você.
Gentilmente toca-se a mão…
Toca-se, e a flor desaparece.