A forma correta de escrita é trouxeste de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Trouxeste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo trazer.

tu [ trouxeste ]

Kirk, mostra-me o que trouxeste.
Nem sei por que razão me trouxeste aqui.
Vejo que trouxeste trabalho de casa.

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico

Trouxes-te não existe na Língua Portuguesa.