As duas formas trouxestes e trouxeste existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do ver trazer, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.
Vejamos a conjugação do verbo trazer no perfeito do indicativo.
perfeito do indicativo
| eu | trouxe | 
| tu | trouxeste | 
| ele; ela; você | trouxe | 
| nós | trouxemos | 
| vós | trouxestes | 
| eles; elas; vocês | trouxeram | 
Temos assim tu [ trouxeste ] e vós [ trouxestes ] o que corresponde à segunda pessoa do singular e plural respetivamente.
Trouxeste a prenda? :: tu
 Tu trouxeste ao meu mundo uma energia maior do que já tinha.
 Trouxestes a prenda? :: vós
 Vós que me trouxestes a este mundo, salvai-me desta aflição.
De facto, parece existir uma “dificuldade” em usar trouxeste quando estamos perante a segunda pessoa do singular.
Miguel, trouxestes os tapetes? está errado apesar de “soar bem”
 Miguel, trouxeste os tapetes? forma correta ( referente a tu, Miguel )
