As duas formas trouxestes e trouxeste existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do ver trazer, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Vejamos a conjugação do verbo trazer no perfeito do indicativo.

perfeito do indicativo

eutrouxe
tutrouxeste
ele; ela; vocêtrouxe
nóstrouxemos
vóstrouxestes
eles; elas; vocêstrouxeram

Temos assim tu [ trouxeste ] e vós [ trouxestes ] o que corresponde à segunda pessoa do singular e plural respetivamente.

Trouxeste a prenda? :: tu
Tu trouxeste ao meu mundo uma energia maior do que já tinha.
Trouxestes a prenda? :: vós
Vós que me trouxestes a este mundo, salvai-me desta aflição.

De facto, parece existir uma “dificuldade” em usar trouxeste quando estamos perante a segunda pessoa do singular.

Miguel, trouxestes os tapetes? está errado apesar de “soar bem”
Miguel, trouxeste os tapetes? forma correta ( referente a tu, Miguel )