As duas formas – vais e vás – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ir referente à segunda pessoa gramatical mas empregues em diferentes tempos verbais.
Vais é a segunda pessoa do singular do presente do indicativo do verbo.
tu [ vais ]
E tu, vais votar?
Um dia tu vais encontrar alguém especial.
Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não dependem de um tempo específico
Vás é a segunda pessoa do singular do presente do subjuntivo/conjuntivo do verbo.
que tu [ vás ]
Estarei contigo onde quer que tu vás.
Ele quer muito que tu vás à festa!
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas