As duas formas – venceram e vencerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo vencer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Venceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ venceram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles nos venceram de forma justa.
Em 1969 os New York Mets venceram o campeonato.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Vencerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ vencerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se você desistir, eles vencerão.
Os meus exércitos vencerão toda e qualquer resistência que apareça.