As duas formas – voracidade e veracidade – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Voracidade significa qualidade do que é voraz; impetuosidade em consumir; avidez, gula.

Crises de voracidade alimentar pode ser uma doença.
Li o romance com voracidade.

Veracidade significa qualidade do que é verdadeiro; representação da verdade.

O juiz confirma a veracidade das acusações.
Declaro, sob compromisso de honra, a veracidade dos elementos indicados no meu curriculum vitae.