As duas formas votaste e votas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo votar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Votaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ votaste ]
Votaste nele, não?
Tu também votaste para ele sair.
Não importa se votaste, é a lei.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo votar = aprovar ou eleger por meio de voto; outorgar; conferir; decretar
A forma votas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma flexão raramente usada – significa que votas em ti próprio.
Votas-te de corpo e alma à Revolução Social.
Mais comum é a flexão vota-se, referente a ele, ela, você.
Se aceitarem, vota-se a proposta.
Vota-se normalmente quando há uma assembleia disponível para o fazer.