As duas formas – afastaram e afastarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo afastar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Afastaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ afastaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles apenas se afastaram, cantando.
Vocês dois se afastaram depois da escola.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Afastarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ afastarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Suas palavras não me afastarão dele.
Dias virão em que muitos se afastarão para longe.