As duas formas – agiram e agirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo agir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes pessoas/tempos gramaticais.
Agiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ agiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Agiram em defesa da ordem pública.
Os perpetradores agiram sob ordens dos líderes.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Agirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ agirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Podemos dizer o que quisermos, porque eles agirão como entenderem.
Confiamos que todos agirão corretamente e que amanhã não haverá problemas.