As duas formas ajudá-la e ajuda-la estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo ajudar com o pronome oblíquo átono “a” que assume a forma lo depois do verbo quando este termina em “r, s ou z” (ao mesmo tempo que a terminação verbal é suprimida) mas empregues em diferentes tempos verbais.
Ajudá-la, com acento agudo na vogal “a”, é referente ao infinitivo do verbo.
a ajudar = [ ajudá-la ]
Estou a ajudá-la porque ela precisa.
Eu quis ajudá-la e não pude.
Podes ajudá-la com a arrastadeira, por favor?
Neste caso,… só você pode ajudá-la.
Obs:
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Ajuda-la, sem acento gráfico, é referente à segunda pessoa do singular do indicativo do verbo.
tu a ajudas = [ ajuda-la ]
É uma flexão menos usada mas válida.
Por favor, ajuda-la a vestir-se com estas belas roupas e sapatos.
Ajuda-la nos estudos, ok?