As duas formas – ajudaram e ajudarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ajudar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Ajudaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ ajudaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles ajudaram o seu marido a ser eleito.
Muitas pessoas me ajudaram a completar esta missão.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Ajudarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ ajudarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Temos lá amigos que vos ajudarão.
Elas ajudarão os fiéis a viver a própria fé na sua existência quotidiana.