As duas formas – cavaram e cavarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cavar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Cavaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cavaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Já cavaram uma sepultura para o Jack.
Anos atrás, alguns prisioneiros o cavaram trincheiras nesta área.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cavarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cavarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles cavarão suas próprias sepulturas.
E vocês, quando cavarão o túnel?