As duas formas – chamaste e chamas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo chamar mas empregues em diferentes modos.
Chamaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ chamaste ]
Estou aqui porque tu me chamaste.
Foste tu que chamaste o rapaz?
Ficaste tão horrorizado que chamaste a Polícia.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma chamas-te é uma conjugação pronominal (acompanhados do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
A partir de agora chamas-te Clark.
Chamas-te Frankie, certo? – Sim.