A forma correta de escrita é censura de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a consoante “c” formando a sílaba cen-.

Censura significa o ato ou prática de censurar; o ofício ou poder do censor; exame oficial de obras; reprovação, correção.

A moção de censura lançada pela oposição foi rejeitada.
O intuito desta iniciativa era de protestar contra a censura que é imposta pelos reguladores.

Como sinónimos de censurar podemos, mediante o contexto, usar os seguintes termos: advertir, castigar, descascar, estranhar, proibir, ralhar, recriminar, repreender, reprovar.

Sensura não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim censura.