As duas formas – circundaram e circundarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo circundar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Circundaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ circundaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

As chamas circundaram toda a aldeia.
Durante esse período, vários rumores e especulações circundaram o Presidente.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Circundarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ circundarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Segundo a meteorologia… ventos ciclônicos circundarão o continente antártico em poucos dias.