As duas formas cometeste e cometes-te existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cometer mas empregues em diferentes modos.

Cometeste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ cometeste ]

Hoje, cometeste um grave erro.
Já cometeste crimes em nome dessa organização.
Estás a dizer que cometeste um homicídio?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo cometer = fazer; praticar; perpetrar; confiar, encarregar

A forma cometes-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Cometes-te a fazer isso, mesmo?

É uma flexão raramente usada; mais habitual é comete-se (referente a ele, ela, você).

Sempre que há guerra, comete-se um atentado aos direitos humanos.
Quando se entra em pânico, comete-se erros.