As duas formas – consideraste e consideras-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo considerar mas empregues em diferentes modos.
Consideraste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ consideraste ]
Há uma coisa que não consideraste.
Já consideraste que podemos estar do lado errado?
Tenho a certeza que consideraste a possibilidade de ter sido uma armadilha.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma consideras-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Consideras-te uma boa pessoa?
Consideras-te amigo, mas dizes-me mentiras na cara!