As duas formas – cozeu e coseu – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Cozeu é uma forma verbal do verbo cozer, nomeadamente a terceira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo.

ele; ela; você [ cozeu ]

Ela cozeu os ovos para o almoço.
Este forno já cozeu muito pão.

Verbo cozer: cozinhar, preparar ao fogo ou ao calor

Coseu é uma forma verbal do verbo coser, nomeadamente a terceira pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo.

ele; ela; você [ coseu ]

O médico coseu a ferida da criança.
Desenhou a silhueta de uma camisola na malha, cortou e coseu-a.

Verbo coser: unir por meio de pontos dados com agulha; realizar trabalho de costura


Referências

Pretérito perfeito = referente ao passado.
Cozeu advém do verbo cozer.
Coseu advém do verbo coser.