As duas formas criticaram e criticarão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo criticar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Criticaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ criticaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Vários conselheiros civis criticaram o plano.
Eles criticaram a apresentação, dizendo que ainda precisa de algum trabalho.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Criticarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ criticarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles nunca criticarão outras igrejas.
Devemos ir ou nos criticarão depois.