As duas formas – cumpriram e cumprirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cumprir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Cumpriram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cumpriram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Por que não cumpriram minha ordem?
O mais importante foi que cumpriram a sua missão.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cumprirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cumprirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Temos de garantir elas cumprirão o trato.
Basta dizer que eles cumprirão as tuas ordens.