As duas formas – prometeram e prometerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo prometer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Prometeram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prometeram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles prometeram fazer isso, mas não cumpriram.
Os mestres prometeram libertar meu povo da servidão!

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Prometerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ prometerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

E eles prometerão sinais ou milagres
Eles vão “renovar os votos” de união e prometerão nunca mais se separar.