As duas formas – dançaram e dançarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo dançar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Dançaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dançaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Cantaram e dançaram ao redor dele.
Desde os primórdios dos tempos, as pessoas dançaram por várias razões.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Dançarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dançarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Agora, o rei e rainha dançarão com seus pares.
Nas próximas aulas, vocês dançarão com parceiros diferentes.