As duas formas – declararam e declararão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo declarar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Declararam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ declararam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles declararam estar inocentes.
Autoridades declararam estado de emergência generalizado.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Declararão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ declararão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Amanhã, os rebeldes declararão guerra à União.
Se a petição for negada, eles declararão os motivos da recusa.