As duas formas – declararam e declararão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo declarar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Declararam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ declararam ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles declararam estar inocentes.
Autoridades declararam estado de emergência generalizado.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Declararão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ declararão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Amanhã, os rebeldes declararão guerra à União.
Se a petição for negada, eles declararão os motivos da recusa.