As duas formas – entendo e intendo – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Entendo é a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo entender.

eu [ entendo ]

Só posso falar de algo que entendo.
Com crescimento, não entendo não haver aumentos salariais.

verbo entender = perceber o significado de algo; compreender; atribuir um significado a algo; interpretar; perceber

Intendo é a primeira pessoa do singular do presente do indicativo do verbo intender.

eu [ intendo ]

No meu trabalho intendo o departamento de vendas.

verbo intender = superintender; ter a intenção de; tornar-se mais intenso; exercer vigilância


Referências

Entendo advém do verbo entender.
Intendo advém do verbo intender.