As duas formas falarmos e falamos estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas empregues em diferentes tempos verbais.
Falarmos é a primeira pessoa do plural do futuro do modo subjuntivo e a infinitivo pessoal da primeira pessoa do plural do verbo falar.
quando nós [ falarmos ], por [ falarmos ] nós
Vamos descobrir quando falarmos com ele.
Não saias da estação até falarmos.
Não haverá nenhum evento até falarmos.
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas
infinitivo – transmite ideia de uma ação ou estado, porém sem vinculá-la a um tempo, modo ou pessoa específica
Falamos é a primeira pessoa do plural do presente do modo indicativo e a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo falar.
nós [ falamos ], nós [ falámos / falamos ]
Em casa nós falamos francês.
Quando decidirem, falamos do preço.
Já falamos com o Padre Ortega.
Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado