As duas formas – gritaram e gritarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo gritar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Gritaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ gritaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Cerca de 2.000 pessoas gritaram pela independência.
Eles gritaram com receio quando me viram.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Gritarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ gritarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia vocês gritarão por ajuda.
Nesse dia, todos os anjos do céu gritarão de alegria.