As duas formas imaginaste e imaginas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo imaginar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Imaginaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ imaginaste ]
Aposto que nunca imaginaste que chegaríamos aqui.
Agora foste tu que imaginaste mal.
O que imaginaste que iria acontecer depois?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo imaginar = criar na imaginação, criar imagem na mente; fantasiar; idear; inventar; conjeturar
A forma imaginas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
É uma flexão pouco usada – significa que imaginas a ti próprio ou de/para ti próprio.
Imaginas-te a casar com ela?
Porque não relaxas e imaginas-te noutro local.