A forma correta de escrita é impelido de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com a vogal “i” formando a sílaba im-
Impelido significa que se impeliu; impulsionado, arremessado, empurrado; incitado, estimulado; coagido, obrigado.
Sinto-me impelido a dizer uma coisa.
Foi tudo sua ideia, tudo impelido por si.
Empelido não está correto na Língua Portuguesa.
Referências
Impelido é o particípio passado do verbo impelir.