As duas formas – jantaram e jantarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo jantar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Jantaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ jantaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
As crianças já jantaram.
O que vocês jantaram?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Jantarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ jantarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os dois jantarão aqui esta noite?
Os gêmeos não jantarão conosco esta noite.