As duas formas – lançaste e lanças-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo lançar mas empregues em diferentes modos.
Lançaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ lançaste ]
Lançaste um desafio e eu aceitei-o.
Eu fiquei contigo porque me lançaste um feitiço.
A chamada veio de um xerife graças ao alerta que lançaste.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
A forma lanças-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Tu lanças-te à porta e eu cubro-te.
Lanças-te a eles de uma maneira que não é justa!