As duas formas – limitaram e limitarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo limitar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Limitaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ limitaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles limitaram a cidade com uma linha.
As autoridades limitaram o tráfego para evitar o risco de desabamento.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Limitarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ limitarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Só limitarão a circulação de pessoas e viaturas caso se justifique.
As reservas de urânio não limitarão a expansão da energia nuclear nos EUA no futuro.