As duas formas – limitaram e limitarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo limitar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Limitaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ limitaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles limitaram a cidade com uma linha.
As autoridades limitaram o tráfego para evitar o risco de desabamento.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Limitarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ limitarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Só limitarão a circulação de pessoas e viaturas caso se justifique.
As reservas de urânio não limitarão a expansão da energia nuclear nos EUA no futuro.