As duas formas mandaste e mandas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo mandar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Mandaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ mandaste ]
Não mandaste mensagem, estou preocupada contigo.
Tranquei-as lá em baixo, como tu mandaste.
Não acredito que me mandaste seguir.
Ainda não sei porque mandaste ampliar aquela fotografia.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo mandar = dar ordens a; ordenar, exigir que se faça; realizar, fazer; dirigir; governar; ordenar
A forma mandas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ). É uma flexão pouco usada mas perfeitamente válida.
Oh, mandas-te de corpo e alma para tudo que acreditas.
Nem sempre avalias bem as pessoas e mandas-te de cabeça.