As duas formas – preencheram e preencherão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo preencher, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Preencheram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ preencheram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Já preencheram o questionário?
Os progressos rumo à conclusão de um novo acordo preencheram as nossas expectativas.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Preencherão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ preencherão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Os restantes preencherão as vagas.
É um cartaz marcado pela música, que preencherão os finais da tarde.