As duas formas – preocupaste e preocupas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo preocupar mas empregues em diferentes modos.
Preocupaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ preocupaste ]
Tu nunca te preocupaste com dinheiro.
Tu preocupaste mais com o trabalho do que com a tua família.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo preocupar = ter preocupação; ter cuidado
A forma preocupas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Sabes, preocupas-te demais.
Tu realmente preocupas-te comigo, Ida?