As duas formas – publicaste e publicas-te – existem na Língua Portuguesa.

O mais certo é que seja a palavra publicaste que procura, a forma “publicas-te” será, talvez, raro de utilizar.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Publicaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo publicar.

tu [ publicas ]

O vídeo que publicaste é brutal.
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Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

A forma publicas-te é uma conjugação pronominal (acompanhados do pronome oblíquo “te”) do verbo – aqui, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica.

Publicas-te demasiado na Internet :: significa que te publicas a ti mesmo