As duas formas – restaram e restarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo restar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Restaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ restaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Somos os únicos fora da lei que restaram.
Tudo que eu tinha se foi, agora só restaram cinzas.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Restarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ restarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Só restarão algumas horas depois disso.
Depois de hoje, só restarão mais 3 dias.