As duas formas – saíram e sairão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo sair, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Saíram é uma forma verbal do verbo sair, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ saíram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Eles saíram daqui às cindo e tal da tarde.
Quando a mina encerrou suas atividades saíram a procura de melhores empregos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Sairão é uma forma verbal do verbo sair, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ sairão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Se isto for feito, temos certeza de que todos sairão ganhando!
Ainda neste ano, sairão os primeiros resultados da pesquisa iniciada em janeiro.