A forma correta de escrita é saíste de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito com acento agudo na vogal “i”.
Saíste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo sair.
tu [ saíste ]
Disseste que ias para casa quando saíste.
A porta estava fechada quando saíste?
Quando saíste do bar, eu fiquei por lá.
pretérito perfeito
| eu | saí |
| tu | saíste |
| ele; ela; você | saiu |
| nós | saímos |
| vós | saístes |
| eles; elas; vocês | saíram |
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo sair = passar de dentro para fora; ir à rua; deixar; deixar de fazer parte de etc.
Saiste, sem acento gráfico, não está correto na Língua Portuguesa.