As duas formas – tencionar e tensionar – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.

Tencionar significa fazer tenção de; planear; pretender; projetar.

É suspeito de tencionar fazer explodir um veículo armadilhado.
Será um “emigrante temporário” se tencionar residir no estrangeiro por um período inferior a um ano.

Tensionar significa aplicar tensão, estar tenso.

Não tensionar excessivamente a mola, pois poderá danificá-la!
É uma ferramenta para tensionar o gancho de fixação.


Referências

Tencionar advém da construção tenção + ar.
Tensionar advém do latim tensionis.