As duas formas vestiram e vestirão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo vestir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Vestiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ vestiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Parece que vocês os dois vestiram a mesma roupa.
Foram eles que me vestiram assim.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Vestirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ vestirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia, todos se vestirão do mesmo jeito.
Eles vestirão suas belas vestes quando a glória do Senhor lhes for revelada.