As duas formas – voltaram e voltarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo voltar, devendo, no entanto, serem usadas em diferentes situações.
Voltaram é uma forma verbal do verbo voltar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ voltaram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Voltaram das férias e voltaram os dramas do dia a dia.
Taxas implícitas no crédito à habitação voltaram a subir.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Voltarão é uma forma verbal do verbo voltar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ voltarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Os problemas estão sanados e não voltarão a repetir-se.
Estou certa de que estas questões voltarão à baila.