As duas formas – zangaste e zangas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo zangar mas empregues em diferentes modos.
Zangaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ zangaste ]
Não foste tu que o zangaste, ele está sempre zangado!
De certeza que os zangaste bastante.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo zangar = causar zanga a; irritar; irritar-se
A forma zangas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Sempre que abro a boca, zangas-te comigo.
Se eu disser, zangas-te comigo?