As duas formas – atuaram e atuarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo atuar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Atuaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atuaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Atuaram em operações conjuntas em Luanda, nos anos 80.
Artistas famosos de todo o mundo atuaram aqui, neste recinto!

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Atuarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atuarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Darei pontos dependendo de como atuarão…
Estas duas bandas atuarão numa das noites temáticas que o festival organiza.